TIG自动焊接系统包括工作台、OTC FD-V6焊接机器人、TIG焊机DA300P、冷却水箱、送丝机、控制柜和氩气保护系统。OTC FD-V6焊接机器人有6个自由度，可实现水平340°转动，焊枪动作范围达3.14m²，重复定位精度±0.08mm。TIG焊机DA300P的焊接电流范围为10-300A。