MIG自动焊接系统包括工作台、OTC FD-V6焊接机器人、MIG焊机OTC P500L、控制柜和氩气保护系统。MIG焊机OTC P500L的焊接电流25-550A，脉冲电流，脉冲频率20-100Hz。OTC FD-V6焊接机器人有6个自由度，可实现水平340°转动，焊枪动作范围达3.14m²，重复定位精度±0.08mm。