悬臂式水火成形装备采用悬臂式结构与ABB机械臂的组合形式，采用火焰热源加热成形，适用钢板规格：钢板厚度12~30mm；钢板宽度2.5~3m；钢板长度10~14m。加工模式包括帆形板和鞍形板两种。自主开发了曲板自动化成形参数预报软件及与TRIBON造船软件系统的接口。预报系统用于国内某大型船舶企业集装箱船复杂曲板的工艺参数预报。

某实船板为左右对称的船体中心板，板厚23mm，板件类型为帆形板。人工布置和优化算法预报的加热线布置规律基本相似。人工布置焰道加工后进行了二次补火。根据人工布置焰道合计总加热时间为2428秒，含二次补火2道；根据优化算法预报结果加工的总时间为2090秒，无需进行二次补火，节省时间338秒，提高效率16.17%。根据优化算法预报的加热线布置更均匀，整张外板加厚的变形比较均匀，成形精度更好，加工效率更高。